W Psalmach Bóg modli się razem z człowiekiem.
Z pewnością także dlatego Kościół od początku swego istnienia odnajduje w nich oddech dla swojej modlitwy. To dlatego także Psalmy są umiłowaną modlitwą wielu wierzących. Każdy może odnaleźć w nich swoje życie. Opowiadają Bogu o naszym stanie duszy, o naszych radościach i łzach. Opowiadają o Bogu w naszym życiu. Uczą zbliżania się do Boga z sercem czystym i obciążonym. Są modlitwą, która oczyszcza i przemienia.